Il Comune di Sant'Agnello è situato tra Piano di Sorrento e Sorrento.
Il suo territorio si affaccia sui Golfi di Napoli e Salerno ed ha la forma di un rettangolo un pò tozzo con il lato maggiore di 3850 mt e quello minore di 1070 mt per una superficie complessiva di 4050700 mq.
Geologicamente, tutto il territorio del nostro Comune risale all'Era Quaternaria; in esso sono cospicui soprattutto i depositi tufacei dovuti alle antiche eruzioni del Somma-Vesuvio, che danno alle nostre coste, a picco sul mare, il caratteristico colore "giallo bruciato".